À ma connaissance à cet instant précis (10 minutes avant de speeder en cours xD) les seuls cas interdisant l'Invocation d'un monstre sont des mécanismes de jeu provoquant une boucle infinie (tu contrôles CyberD avec Snatch, tu n'as pas le droit d'Invoquer Cyber Phoenix par exemple).
Là, pour Nephthys, c'est très simple.
Si rien ne t'empêche de l'Invoquer (terrain plein,...), tu l'Invoques.
Tout ce que tu n'as pas le droit de faire dans yugi, c'est volontairement activer un effet/une carte dont tu sais que l'effet ne pourra pas se résoudre.
Or, là, tout ce que tu fais en ramenant Dark Nephthys, c'est choisir de faire l'Invocation Spéciale d'un monstre (enfin choisir, pas tant que ça vu que son effet d'Invocation Spéciale est lui aussi obligatoire).
Après, l'effet que le monstre a en arrivant, tu t'en tapes complètement, c'est le cadet de tes soucis.